配膳ロボット・清掃ロボット
・介護ロボットの
主な故障原因と修理・保守対応

サービスロボットは、業務効率化や人手不足の解消に貢献する存在として注目されていますが、日常的な使用の中で故障やトラブルが発生することもあります。本コンテンツでは、「配膳ロボット」「清掃ロボット」「介護ロボット」に焦点を当て、それぞれの主な故障原因と、修理・保守体制について解説します。

配膳ロボットの故障原因と修理対応

故障原因

分類	内容
センサーやモーターの不具合	LiDARやカメラ、駆動部品の故障により、誤作動や走行不能が発生。
ソフトウェア障害	ナビゲーションのバグ、アップデートの失敗、通信障害によるフリーズなど。
環境要因	段差や照明、人との接触により転倒や停止のリスク。

修理・保守体制

提供元	内容
ソフトバンクロボティクス	月額契約に保守サポートを含み、故障時は最短翌日に代替機を提供。
Pudu Robotics	JBサービスとの連携によりオンサイト修理と定期点検サービスを提供。
保証内容	保証期間は1年間が基本。契約内容に応じて定期点検・無償修理・代替機提供などを受けられる。

清掃ロボットの故障原因と修理対応

故障原因

分類	内容
バッテリーやセンサーの劣化	稼働時間の短縮や誤検知の原因に。
ブラシや走行系の詰まり	ゴミ絡まりによるモーター負荷の増加。
ソフトの不具合・ネットワーク障害	清掃経路エラーや停止の要因。

修理・保守体制

カテゴリ	内容
家庭用（例：ルンバ）	1年保証・配送修理が基本。一部は有償修理。
業務用（例：Whiz、CC1）	オンサイト保守契約が一般的で、24時間対応可能なサービスも。
提供企業（ソフトバンク、Pudu）	定期点検や故障時の迅速対応を含む保守プランを用意。

介護ロボットの故障原因と修理対応

故障原因

分類	内容
アクチュエータやセンサーの故障	介助動作の停止や安全機能の作動。
ソフトウェアのエラーや設定ミス	予期しない動作や応答不能に。
環境の不適合	狭い空間や湿度、想定外の利用によるトラブル。

修理・保守体制

内容分類	内容
CYBERDYNE社の対応	「HAL」などは全国オンサイト修理ネットワークを持ち、専門技術者が訪問対応。
契約形態	多くがレンタル契約で、定期点検・故障時無償修理が含まれる。
注意点	メーカーによっては生産終了後のサポート終了もあるため、導入時に保守期間の確認が必要。

まとめ

サービスロボットの故障は、機械そのものの劣化だけでなく、ソフトウェアや使用環境、人の関与など複数の要因が重なって起こるケースが多いです。安定運用のためには、定期点検・保守契約・早期対応体制の構築が欠かせません。ロボット導入時には、保証範囲や修理の流れ、代替機の可否などを事前に確認し、長期的な稼働を見据えた保守体制を整えることが重要です。

なお、当サイトではサービスロボットの用途別におすすめの保守会社を紹介しています。ぜひ併せて保守会社選びの参考にしてください。

用途別に選ぶ
ロボット保守会社3選をみる